“当前人形机器人智能化程度仍处于早期阶段，多数产品仍停留于在相对可控的环境中完成一项或少数几项任务。若借用智能驾驶分级体系类比，目前更接近L3阶段。”5月19日，瑞银证券中国工业行业分析师王斐丽在接受包括澎湃科技在内的媒体采访时表示。
她认为，短期内人形机器人产业成熟度，不能只看整机出货量，更应关注工业场景订单、复购率，以及上游核心零部件的确定性。
在智能驾驶行业，国际汽车工程协会（SAE International）将智能驾驶分为L0-L5不同等级。其中L3代表在特定条件下实现有条件自动驾驶，L5则意味着在所有道路和环境条件下实现完全自动驾驶。
王斐丽表示，人形机器人面对的是比智能驾驶更复杂的物理世界任务。当前，人形机器人仍受制于AI模型能力、真实世界数据积累，以及机器人“大脑”的发展。在这些问题尚未解决之前，仅以量产数量判断行业成熟度，或过早讨论人形机器人何时进入家庭、何时实现RaaS（Robotics as a Service，机器人即服务）商业模式，没有太大意义。
王斐丽建议，今年是人形机器人发展的关键一年，投资人可以密切观察智能驾驶的进展。“如果智能驾驶能做到level 5广泛应用，也许我们人形机器人实现智能通用就不远了。”
对于2026年全球人形机器人的出货展望，王斐丽称，瑞银维持相对保守的预测，预计今年人形机器人全球出货量在3万台左右，如果AI技术加速进步的极端假设下，出货量可能达到4万台。
王斐丽表示，当前全球人形机器人厂商的整体供应链也在加速布局，人形机器人整体的硬件供应链仍会集中在制造强国，包括德国、日本、韩国以及中国。
2025年11月，路透社报道，舍弗勒与德国机器人公司Neura Robotics达成合作，双方将共同开发并供应人形机器人关键零部件；舍弗勒还计划到2035年在自身产线中集成数千台人形机器人。2026年1月，波士顿动力披露，现代摩比斯（Hyundai Mobis）将为下一代Atlas人形机器人供应执行器（actuators），双方将共同建立可靠的零部件供应链，并加快执行器开发和生产。
王斐丽认为，从投资角度看，未来三五年，人形机器人上游核心零部件厂商可能更具有优势，尤其是传感器、关键模组当中的滚珠丝杠、减速机以及“大脑”侧芯片等环节。
在上游零部件厂商中，王斐丽建议关注两类企业：一是这些企业本身拥有强大的核心业务，非人形主营业务是否较强；二是在人形机器人产业链中从事高门槛核心零部件的企业，尤其是有能力进入海外供应链体系的公司。
王斐丽称，从年初至今的人形机器人板块表现看，市场情绪相对偏弱，但后续如果有更多中国机器人企业推进IPO，可能会对整体市场情绪形成一定催化。
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